I.前言：目前的玻璃钢产品普通采用覆膜工艺以提高玻璃钢的各项性能指标，而覆膜的面积、宽度及形状等状况又极大地影响到最终的产品性能，因此在生产时实时检测覆膜宽度并及时告警提醒操作员做出应对措施，对于提高整体产品质量至关重要。下图1即是本文所检测的玻璃钢板材实物。

图1 玻璃钢板材(实物)

II.检测难点：在用机器视觉对玻璃钢板材检测过程中，

1、因为玻璃钢具有玻璃纤维及半透明的特性，使得在相机光源下产生的图像与实物有很大差别，如下图2就是相应于图1玻璃钢板材的照片；

图2 浅色玻璃钢板材(照片)

图3 深色玻璃钢板材(照片)

2、对于浅色的玻璃钢，覆膜部分与边缘未覆膜部分很难从图像分析算法中区分，如下图4图5就是分别在实物和照片上覆膜部分与边缘未覆膜部分的划分图；

图4 覆膜部分与非覆膜部分(实物)

图5 覆膜部分与未覆膜部分(照片)

   3、对于覆膜宽度的计量要求很高，要求达到0.1mm的精度，这就要求高精度相机以及相应的高精度识别算法；

   III.识别过程：针对上述玻璃钢覆膜的特点，我们开发了相应地视觉识别算法，能够达到识别各类玻璃钢材质上覆膜区域及相应的计量精度要求，

1、软件识别调试界面如下图6图7所示，其中图6板材边缘有一定的倾斜，图7板材边缘有亮条，这些都属于根据客户要求可忽略或可调节内容。

图6 浅色玻璃钢板材未覆膜区域(红框及尺寸)识别计量(软件调试界面)

图7 深色玻璃钢板材未覆膜区域(红框及尺寸)识别计量(软件调试界面)

2、运行识别软件及固定在产线的检视机如下图8所示

图8 检视机

• 丹唯思机器视觉软件：实现自动识别、缺陷检测、产品计量、控制辅助、安全监控和目标定位等功能;

• 丹唯思机器视觉硬件：实现连接CCD摄像头、视觉检测箱的传动控制、控制安灯、运行机器视觉软件、连接通信网络等功能;